水生生态系统主要包括（）、（）、（）和海洋生态等不同类型。

柔性回转体的平衡与刚性回转体的平衡有很大差异，主要在于柔性回转体的平衡只能在有限个（）上进行，在某一转速下求得平衡的回转体，在另一转速下又会呈现不平衡。