参考答案：

焊接残余应力的产生有三个因素：一是钢材本身有热胀冷缩的性质，而且随温度的升高钢材屈服强度降低；二是钢材在焊接过程中受到了不均匀的热过程；三是钢材的伸缩受到外界或内部的约束。