A、飞机在空中加油，加油机与受油机之间的相对位置没有生变化，它们是相对静止的．故本选项错误；

B、卡车和联合收割机收割庄稼时，卡车和联合收割机之间的相对位置没有生变化，它们是相对静止的．故本选项正确；

C、两辆赛车在赛道上行驶时，不知二者的速度与方向，因此无法确定两辆赛车之间的相对位置是否发生了变化，故不能判定两辆赛车是运动还是静止的．故本选项错误；

D、“天宫一号”与“神舟八号”成功对接时，以“天宫一号”为参照物，“神舟八号”相对于“天宫一号”的位置没有发生变化，因此“神舟八号”是静止的．故本选项正确；

故选BD．