A、用吸管吸饮料的原理是：先把吸管内的空气吸走，在外界大气压的作用下，饮料被压进吸管里，利用了大气压强；

C、自来水笔吸墨水时，需先把胶头中的空气挤出，在外界大气压的作用下，墨水就被压进滴管中，利用了大气压强；

D、吸尘器的工作原理是：吸尘器里的电动机带动桨叶，吸收空气，是内部的气压小于大气压，故大气压将灰尘向内推，其实原理和吸管喝水一样；

运用排除法，故选B．