下列关于使用腋拐步行的方法正确的是（）。

A.四点步行法：一侧腋拐—同侧腿—另一侧腋拐—另一侧腿

B.两点步行法：一侧腋拐和腿—另一侧腋拐和腿

C.四点步行法：一侧腋拐—对侧腿—同侧腿—另一侧腋拐

D.四点步行法：一侧腋拐—对侧腿—另一侧腋拐—对侧腿

E.上台阶的方法：腋拐—患腿—健腿

请简要描述安全事件应急响应的目标。