A、二氧化硫是无色有刺激性气味的气体，故A错误；

B、氯气是黄绿色有刺激性气味的气体，故B错误；

C、二氧化氮是红棕色有刺激性气味的气体，故C错误；

D、氮气是无色无味的气体，故D正确．

故选D．