肖琦坐在行驶的公共汽车里．他和行驶的汽车之间的位置没发生变化，故肖琦相对于汽车是静止的．

以地面上的房屋为参照物，肖琦和地面上的房屋之间的位置发生了变化，故肖琦是运动的．

以驾驶员自己（或车厢）为参照物，驾驶员自己（或车厢）和肖琦之间的位置没有发生改变，所以驾驶员说肖琦是静止的；

以马路上的行人本身为参照物时，肖琦是运动的．

故答案为：静止；运动；驾驶员自己（或车厢）；马路上的行人．