请运用中国法制史的理论和知识对下列材料进行分析，并回答问题：
五月，齐太仓令淳于公，为齐太仓令，故谓之仓公也。……其少女缇萦自伤泣，乃随其父至长安，上书日：“妾父为吏，齐中皆称其廉平，今坐法当刑。妾伤夫死者不可复生，刑者不可复属，虽复欲改过自新，其道无由也。妾原没人为官婢，赎父刑罪，使得自新。”书奏天子，天子怜悲其意，乃下诏日：“盖闻有虞氏之时，画衣冠异章服以为缪，而民不犯。何则至治也。今法有肉刑三，而 * * 不止，其咎安在非乃朕德薄而教不明欤吾甚自愧。故夫驯道不纯而愚民陷焉。诗曰‘恺悌君子，民之父母’。今人有过，教未施而刑加焉或欲改行为善而道毋由也。朕甚怜之。夫刑至断支体，刻肌肤，终身不息，何其楚痛而不德也，岂称为民父母之意哉!其除肉刑。 ”——《史记·孝文本纪第十一》
问题：
(1)汉文帝刑制改革的主要内容；
(2)缇萦上书是促使汉文帝改革刑罚的直接原因，在这之前主要实行奴隶五刑，其内容是
(3)文景帝对肉刑的废除是不彻底的，某个肉刑并没有得到废除，而是直到某个朝代才废除了该残酷的肉刑，请问是哪个刑罚和哪个朝代才废除的
(4)虽然文景帝废除了肉刑，后代却时有复活，简述后代肉刑复活的历史变迁。