答案：B

题目分析：整个系统平衡，则物块A只受到重力和物块B的支持力，A和B之间的摩擦力为0，故选项A错误；物块B水平方向受拉力F和物块C对其的摩擦力，由二力平衡可知C对B的摩擦力是20N，且水平向右，故选项B正确；物块C对B的摩擦力向右，故B对C的静摩擦力向左；对绳子的连接点受力分析．受重力、两个绳子的拉力，如图：

根据平衡条件，有T₁=mg=20N；对物块C分析可知，水平方向受绳的拉力和物块B的向左的静摩擦力，二力平衡，所以物块C与桌面之间的摩擦力为0，故选项D错误；物块C受重力、桌面的支持力、绳的拉力、物块2的压力和摩擦力5个力的作用，故选项C错误。