A、世界上的一切物体都是运动的，绝对静止的物体是不存在的，故A错误；

B、由于参照物选择的不同，对同一物体运动的描述（运动形式）可能相同也可能不同，因此对不同参照物，一物体在同一时刻运动和静止都可能，故B正确；

C、参照物的选择具有任意性，可以选择运动的物体做参照物，也可以选择静止的物体作为参照物，故C错误；

D、宇宙中除机械运动外，还有其他形式的运动，如：热运动、电磁运动等，故D错误．

故选B．