A、潜水艇的上浮与下沉是与物体的浮沉条件有关，与大气压无关，故本项符合题意．

B、吸管吸饮料时，是先把吸管内的空气吸走，在外界大气压的作用下，汽水被压进吸管里．故本项不符合题意．

C、抽水机是利用水泵内叶片的旋转，把水泵内的水甩出后，外界的水在大气压的作用下被压进水泵里．故本项不符合题意．

D、高山上大气压低，导致液体的沸点降低，煮东西不容易熟，所以做饭要用高压锅．故本项不符合题意．

故选A．