女性，5岁，胸骨左缘第3肋间3/6级收缩期喷射性杂音，X线示肺血流减少，肺动脉段突出，右室扩大。诊断（）

A.室间隔缺损

B.房间隔缺损

C.动脉导管未闭

D.肺动脉口狭窄

E.冠状动静脉瘘

AUT0RK电动执行机构的驱动原理是什么？