A、“天宫一号”与“神舟八号”成功对接时，以“天宫一号”为参照物，“神州八号”相对于“天宫一号”的位置没有发生变化，因此“神舟八号”是静止的．故本选项正确；

B、飞机在空中加油，以受油机为参照物，加油机与受油机之间的位置没有生变化，加油机是静止的．故本选项错误；

C、汽车在马路上行驶，以路灯为参照物，汽车与路灯之间的位置发生了变化，汽车是运动的．故本选项错误；

D、小船顺流而下，以河岸为参照物，小船与河岸之间的位置发生了变化，小船是运动的．故本选项错误．

故选A．