根据合同法的有关规定，在下列哪些情形下，要约不得撤销？（）

A.要约已经到达受要约人

B.要约人确定了承诺期限

C.要约人明示要约不可撤销

D.受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作