甲壳动物绝大多数水生，以海洋种类较多．身体分节，身体分为头胸部和腹部两部分，头胸部上披坚硬的头胸甲．每个体节几乎都有1对附肢，且常保持原始的双枝形，触角2对．用鳃呼吸．蜘蛛蟹属于甲壳动物；海蜇结构简单，有口无肛门，属于腔肠动物；乌贼身体柔软，有外套膜，属于软体动物；海豹胎生哺乳，属于哺乳动物．

故选：D．