下列四个命题中，假命题的是 [ ]

A、有三个角是直角的四边形是矩形

B、对角线互相垂直平分且相等的四边形是正方形

C、四条边都相等的四边形是菱形

D、顺次连接一个四边形各边中点，得到一个菱形，那么这个四边形是等腰梯形