长征三号火箭运载同步卫星升空，此时以地球为参照物，卫星与地球之间的相对位置在不断发生变化，所以说，以地球为参照物，卫星是运动的；

因火箭与卫星同步，所以以火箭为参照物，卫星与地球之间的相对位置没有发生变化，则卫星是静止的；

当卫星脱离火箭绕地球运动时，以火箭为参照物，卫星与地球之间的相对位置在不断发生变化，则卫星是运动的；以地球为参照物，卫星与地球之间的相对位置没有发生变化，则卫星是静止的．

故答案为：运动；静止；运动；静止．