A、地球绕太阳转动，地球和太阳之间发生了方位的改变，两者是相对运动的．不符合题意．

B、一列沿平直轨道行驶的列车中的都在一起运动，但是3号车厢与6号车厢相对位置没有发生改变，所以两者相对静止．符合题意．

C、人走路时，人的左脚和右脚之间发生了位置的改变，两者之间是相对运动的．不符合题意．

D、火箭发射离开地面时，火箭和发射台之间距离越来越大，位置发生了改变，两者相对运动．不符合题意．

故选B．