质量为1.0×10³kg的汽车，沿倾角为30°的斜坡由静止开始运动，汽车在运动过程中所受摩擦阻力大小恒为2000N，汽车发动机的额定输出功率为5.6×10⁴W，开始时以A=1m/s²的加速度做匀加速运动（g=10m/s²）。求：

⑴ 汽车做匀加速运动的时间t₁；

⑵汽车所能达到的最大速率；

⑶若斜坡长143.5m，且认为汽车达到坡顶之前，已达到最大速率，则汽车从坡底到坡顶需多少时间？

在教学史上先后出现的影响较大的教学组织形式有个别教学制、班级上课制、分组教学和____。