A、氯气有强氧化性，二氧化硫有强氧化性，二氧化硫和氯气、水发生氧化还原反应生成氯化氢和硫酸，硫酸和氯化钡反应生成硫酸钡白色沉淀，所以一定有沉淀生成，故A错误；

B、硫化氢有还原性，能被氧气氧化生成硫单质，硫化氢能和硫酸反应生成不溶于稀硫酸的硫化铜沉淀，所以一定有沉淀生成，故B错误；

C、氨气极易溶于水生成氨水，氨水和二氧化碳反应生成碳酸铵，碳酸铵和氯化钡反应生成碳酸钡白色沉淀，所以一定有沉淀生成，故C错误；

D、一氧化碳和氧气在常温下不反应，一氧化碳和氧气与氢氧化铜也不反应，所以一定没有沉淀产生，故D正确．

故选D．