人机任务规划需要考虑的因素有（），（）无人机物理限制，实时性需求。

某女患者，40岁，企图自杀，服用大量巴比妥严重中毒，送来医院时，呼吸已经停止。马上对病人进行洗胃，无效。在没有其他对抗措施的条件下，采用了在当时还没有推广的人工肾透析治疗法进行抢救，收到了很好的疗效。为了抢救病人，采用了治疗性试验。对此做法，下面说法错误的是（）

A.动机是好的，但得失结果一时难以下结论

B.是符合医学道德的医学行为

C.即使是抢救成功，也不合乎道德规范

D.即使不幸造成死亡或伤残，也不能逆推动机不好

E.本案例医生的选择是正确的