题目分析：草履虫、蝗虫的体内没有脊柱，属于无脊椎动物，鲫鱼、家鸽的体内有脊柱，属于脊椎动物，由动物的进化历程：原生动物→腔肠动物→扁形动物→线形动物→环节动物→软体动物→节肢动物→鱼类→两栖类→爬行类→鸟类→哺乳类可知，鸟类比鱼类高等，鲫鱼属于鱼类，家鸽属于鸟类，所以四种动物中最高等的动物是家鸽。

点评：此题为基础题，解答此题的关键是掌握动物分类的依据，熟知生物的特征。