关于外力，下面说法（）是错误的。

A．外力是外界作用在物体上的力

B．杆件的自重不属于外力

C．支座的约束反力属于外力

D．运动杆件的惯性力属于外力

清焦器利用高速旋转产生的离心力使冲击头做柱形运动，给焦层带来很大的冲击和刮削力，从而进行清焦。