阅读下列材料：
希腊传说中，有一个迈锡尼王阿伽门农，小亚细亚特洛伊的王子把希腊美女海伦抢跑后，阿伽门农发动了特洛伊战争。返回家乡时，他被妻子及其情人杀害。阿伽门农之子厄瑞斯忒为父复仇，杀死两个杀父的凶手。为此，支持母权的复仇女神执意惩罚他。厄瑞斯忒被送上以雅典娜为首的九神组成的法庭受审。九神对此意见不一，无法判决。雅典娜投出赞成他无罪的关键一票。
请回答：
（1）判断该传说反映了原始社会哪一历史阶段的状况？你的依据是什么？
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（2）材料反映的历史阶段的典型特征有哪些？
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（3）根据以上问题的回答，你认为人类社会之所以不断进步发展的根本原因是什么？
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