参考答案：

分二种。

第一种，来自各控制箱和脚踏开关控制机器作业和作业方式的信号，如液压走行，捣固装置下降等；

第二种，各作业部件的位置信号，如夯拍器、捣固装置、夹钳、测量小车的位置信号和起道极限信号。当某输入信号有效时，与之相应的黄灯被点亮。