关于古罗马的《十二表法》，下列哪些选项是正确的？

A.《十二表法》是罗马帝国时期的立法成果

B.《十二表法》是在总结习惯法的基础上制定的成文法

C.《十二表法》的“十二表”，是指该法的十二个编目

D.《十二表法》的特点是诸法合体、私法为主，实体法优于程序法