关于摩擦力，下列说法错误的是[ ]

A、滑动摩擦力的大小与压力的大小及接触面的粗糙程度有关

B、用滚动代替滑动可大大减小摩擦力

C、在任何情况下，摩擦都是有害的

D、轮胎上有凹凸不平的花纹，是为了增大磨擦

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