参考答案：C

解析：A选项中的弓箭的发明时间在原始社会，云梯的发明时间在春秋时期云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输般(鲁班)，《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。火药的发明在唐宋时期，所以A选项正确。B选项火炮的发明时间是14世纪元朝末年中国率先有了火炮。机枪的发明时间大概在机关枪是在1884年发明成功的。是由海勒姆·史蒂文斯·马克沁发明的。 冲锋枪的发明时间世界轻武器史籍通常把意大利于1915 年研制成功的维勒·帕洛沙M1915 式冲锋枪作为冲锋枪的鼻祖。所以B选项正确。C选项雷达的发明时间是1842年多普勒率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。坦克的发明时间是一战期间的1916年，鱼雷的发明时间是19世纪的60年代。所以C选项错误。D选项 世界上第一艘航母是英国的“百眼巨人[微博]”号，从1917年开始，英国海军将建造中的客轮“卡吉林”号改装成世界上第一艘具有全通飞行甲板的航空母舰，导弹是20世纪40年代开始出现的武器。第二次世界大战后期，德国首先在实战中使用了V-1和V-2导弹，从欧洲西岸隔海轰炸英国，原子弹的发明时间是1945年7月16日凌晨5点30分在新墨西哥州的阿拉莫戈多进行了世界上第一次核试验，成功地爆炸一颗以钚-239为燃料的原子弹。故答案选C。