A、两边对应相等，其中一边的对角相等，不能判断两三角形全等，故本选项错误；

B、∵∠A=∠D，∠C=∠F，

∴∠B=∠E，

∠B的对边是AC，∠E的对边是DF，

即AC和DF是对应边，

故本选项错误；

C、三角对应相等的两三角形不全等，故本选项错误；

D、∵AB=DE，BC=EF，△ABC的周长=△DEF的周长，

∴DF=AC，

根据SSS可证△ABC和△DEF全等，根据本选项正确；

故选D．