20×9年年初，DEF公司总经理在公司全体员工大会上表示本年度是该公司的内部控制建设年，因此他明确表示以下几点：第一，内部控制将是该企业的一个长期目标；第二，只要有了完善的内部控制，该公司的所有经营目标都将得到实现；第三，企业内部控制建设将完全依赖于公司高层管理人员。
根据上述材料，回答下列问题：

指出COSO内部控制系统的五大要素。