食管炎与早期食管癌的鉴别方法是（）

A.免疫诊断方法

B.食管钡餐造影检查示黏膜紊乱

C.色素内镜检查及病理活检

D.胸骨后灼痛

E.试验性治疗

谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。