博学公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.解释器

B.主程序-子程序

C.隐式调用

D.管道-过滤器

在Fireworks8中，对导出动画的循环次数设定，下列说法错误的是（）

A.1次

B.最多循环9999次

C.永久

D.可自行设定