关于摩擦力，下列说法正确的是（   ）

A．摩擦力是在两个相对滑动的物体之间产生的

B．两个相互接触的物体间一定产生摩擦力

C．滑动摩擦力的方向总跟接触面相切，跟物体的相对运动方向相反

D．静摩擦力的大小与两个物体间的压力成正比