参考答案：

稳定车共有八个传感器，即左、右高度传感器、正矢传感器、走行速度传感器、压电式加速度传感器、震动频率传感器，前、后电子摆。

主要作用是：检测线路的有关参数，并传给控制部分，以控制稳定车作业，显示线路的实际参数，自动记录。