磁悬浮列车利用了同名磁极相互排斥、异名磁极相互吸引的原理，使列车克服重力而悬浮起来，减小了摩擦力，从而使速度大大提高．

故本题答案为：同名磁极相互排斥、异名磁极相互吸引．