D

题目分析：考查动词辨析和连词辨析。Listen表示听的动作；hear表示听的结果；so that后面可以接结果状语从句也可以接目的状语句。So表示上下文的因果关系。句意：聋人无法听见，但他们可以学会如何动他们的嘴吧来说话。根据句意说明so that后面接的是结果状语从句。故D正确。

点评：动词的词义辨析要放在上下文的语境中进行，要注意上下文的语义的串联以及逻辑关系的推理，特别要注意一些动词的固定搭配以及动词的深层次的含义的区别。