下图是研究摩擦力的实验装置。位于水平桌面的物体B重量是100 N，砝码盘A的重量忽略不计，滑轮与绳的质量与摩擦均不考虑。在砝码盘中放一重量20 N的砝码时，物体B刚好做匀速运动。物体与桌面的滑动摩擦系数是______________。当砝码盘中放一重15 N的砝码时，物体B受到的摩擦力大小是______________N。