在安装工程常用附件中，补偿器分为自然补偿器和人工补偿器，人工补偿器又可以分为三种，其中占地面积较大的是( )。

A．自然补偿器

B．方形补偿器

C．填料式补偿器

D．波形补偿器

为什么数控机床主轴要进行分段无级变速控制？