A、有两个角和其中一个角的对边对应相等的两个三角形全等，符合三角形全等的判定方法AAS，故本选项不符合题意；

B、有两边和一角对应相等的两个三角形全等，没有指出角是两边的夹角，所以SSA不能判定三角形全等，故本选项符合题意；

C、有三边对应相等的两个三角形全等，符合三角形全等的判定方法SSS，故本选项不符合题意；

D、线段垂直平分线上的点到线段两端点的距离相等，此命题正确，故本选项不符合题意．

故选B．