参考答案：

万向联轴器的主要缺点是当主动轴以等角速度回转时，从动轴角速度将在一定范围内作周期性变化，因而引起附加动载荷，使传动不平稳，为消除这一缺点，常将万向联轴器成对使用，并在安装时满足以下条件：使中间轴两端叉形元件位于同一平面内；使主动轴、从动轴与中间轴的夹角相等。