关于力的基本性质和平面力系的平衡表达，下列说法（）是正确的。

A.物体受到两个大小相等，方向相反的力时就处于平衡状态

B.力的合成只能有一种结果，力的分解也只有一种结果

C.作用在物体上的平面汇交力系，如果合力为0，则物体处于平衡状态

D.力的三要素为力的大小、方向、作用点

E.当刚体受到共面而又互不平行的三个力作用而平衡时，则此三个力的作用线必汇交于一点