米饭的主要营养成分是淀粉；红烧肉的主要营养成分是蛋白质和脂肪；牛奶的主要营养成分是蛋白质，而淀粉、脂肪、蛋白质需要消化为葡萄糖、脂肪酸、甘油、氨基酸，才能被人体吸收．维生素不需要消化就可被人体直接吸收．因此不需要消化就能被消化道直接吸收的是维生素．

故选C．