如图所示，是自行车传动结构的示意图。其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮。

（1）假设脚踏板每ｎ秒转一圈，则大齿轮的角速度是      _________rad/s。

（2）要知道在这种情况下自行车的行驶速度的大小，除需要测量大齿轮Ⅰ半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还须测量哪个物理量                     。

（3）用上述（1）（2）的量推导出自行车前进速度的表达式：                    。

平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系中各力在x、y两个坐标轴上投影的代数和分别（）零。

A.大于

B.小于

C.等于

D.小于或等于