由于传动带工作一段时间后将发生永久变形，使张紧力变大，所以带传动机构中都没有张紧力调节机构。
参考答案：错
液体单位体积具有的()称为液体的密度。
A、质量
B、重量
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
