皮亚杰将儿童道德判断的发展分为三个阶段。下列哪些是错误的（）

A.前道德判断阶段发生在4-5岁前，这一阶段的儿童只是接受行为的结果，还不能做道德意义上的判断

B.他律道德阶段的儿童只注重行为规则和行为后果，不考虑行为意向和和动机

C.自律道德阶段的儿童不盲目服从权威，既考虑行为结果又考虑行为动机

D.自律道德阶段的儿童服从道德现实主义