答案：D

题目分析：考查动词短语辨析。A突然离开，挣脱；B回来，记起；D离开；（警报）响起；句意：当防盗警报器响起的时候，小偷们跑开了。根据句意说明D正确。

点评：动词短语是高考必考题型，在平时的学习中要把同种类型的短语放在一起比较，如同一个动词+不同的介词/副词；同一个介词/副词+不同的动词。诸如此类的固定短语，属于最基本的知识，如果学生有错误，则应该加强背诵并平时多解题，进而加以巩固.