人类需要六类营养物质，即糖类、脂肪、蛋白质、水、维生素、无机盐，其中前三者属于大分子物质，不能通过细胞膜进行循环系统，也就是不能被直接吸收，而水、维生素、无机盐是小分子物质，可以通过细胞膜进入循环系统即被直接吸收．不能被直接吸收的需要把大分子变成小分子，才能穿过细胞膜进入循环系统，也就是消化，淀粉的最终消化产物是葡萄糖，蛋白质的最终消化产物是氨基酸，脂肪的最终消化产物是甘油和脂肪酸．

故答案为：水、无机盐、维生素、葡萄糖、氨基酸、甘油、脂肪酸．