水垢中的碳酸钙和稀盐酸反应能生成氯化钙、水和二氧化碳；氢氧化镁和稀盐酸反应能生成氯化镁和水，可以用稀盐酸除去水垢；

石灰水、水和洗洁精等物质都不能和水垢反应，无法除去水垢．

故选：B．