小刚跟小明并肩前进，互相以对方对参照物，他们的位置并未发生改变，因此，以小刚为参照物，小明是静止的．

相对于地面他们的位置在不断发生改变，因此以地面为参照物，小明是运动．

因此，运动和静止是相对的．

故答案为：小刚；地面；相对．