人体各个系统的功能是：运动系统：运动、支持和保护；循环系统：运输体内物质；消化系统：消化食物和吸收营养物质；呼吸系统：吸入氧和呼出二氧化碳；泌尿系统：形成尿液，排出体内代谢废物；神经系统：调节人体的生理活动；内分泌系统：分泌激素，通过激素，调节人体的生理活动．因此不直接参与人体内物质和能量的变化的是神经系统．

故选：D